专利取得的方式有：
1、原始取得，也可以说是自主研发。
2、专利转让，直接将专利权转让给对发，收取转让费。注意：签合同，然后向国家知识产权局办理著录项目变更手续。
3、专利实施许可，收取专利费。
注意：签合同，然后然后向国家知识产权局办理专利实施许可合同备案手续。