法律分析：
可以，如果赠与行为没完成是可以撤销赠与的。如果已经完成赠与了就无法撤销了。没完成赠与时又改变主意了，可以再立自书遗嘱，表明撤销赠与，以这份遗嘱为准。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》
第六百五十七条 赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。
第六百五十 赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。