离婚是可以主张要两个孩子抚养权的。如果对方对另一方抚养两个孩子没意见，即可通过协议方式取得两个孩子抚养权，协议不成的，可以向起诉处理。一般不满2周岁的孩子，由母亲直接抚养；已满2周岁的孩子可以协议约定，约定不成，由判决；8周岁以上，应当尊重其真实意愿。
一、离婚抚养权的判定原则有什么？
离婚孩子抚养权的判定原则：如果是不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已经满两周岁的子女，父母双方对其抚养问题协商不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
婚内有两个孩子，抚养权可以一人一个，离婚判决孩子的抚养权，首先考虑的就是孩子的年纪，对于不满两周岁的孩子，抚养权归女方所有。对于2~8岁之间的孩子，可以由父母双方协商，确认孩子的抚养权。对于八岁以上的孩子，要考虑孩子的意愿。
离婚要想得到两个孩子的抚养权，必须起诉到司法机关，并提供利于子女成长的证据来处理，司法机关会对相关情况进行审查，以利于子女成长为原则对抚养权进行判决处理，具体情况结合实际而定。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。
已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。